1. 多功能：集鉆孔、安放炸藥、引出爆破線等；
2. 靈活性：模塊化設(shè)計(jì)、布置緊湊合理、鉸接轉(zhuǎn)向，行走轉(zhuǎn)彎靈活；
3. 動(dòng)力強(qiáng)勁：全柴動(dòng)力，閉式靜液壓驅(qū)動(dòng)工程底盤、四輪驅(qū)動(dòng)；
4. 安全性：液壓濕式雙制動(dòng)系統(tǒng)，行車給油制動(dòng)， 駐車閉式彈簧制動(dòng)；
5. 高效性：配備預(yù)制PVC管藥卷庫(kù)，單次進(jìn)入可完成1根藥卷的安裝；
6. 內(nèi)部爆破效果遠(yuǎn)超目前常用的表面爆破效果；
7. 可進(jìn)入嚴(yán)禁人員入內(nèi)的巷道或者采場(chǎng)；
8. 自動(dòng)化程度高：遠(yuǎn)程無(wú)線視頻遙控，通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)鉆孔與放置炸藥工作。
|
項(xiàng)目 |
單位 |
參數(shù) |
|
|
整機(jī)性能工作狀態(tài) |
工作范圍（寬×高） |
mm |
7750×6900 |
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? |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
mm |
內(nèi)側(cè)2600±100；外側(cè)4250±100 |
|
? |
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） |
mm |
約10100×1900×2500（±100） |
|
? |
鉆孔直徑與深度 |
mm |
32-51/1000 |
|
? |
機(jī)重 |
t |
13 |
|
? |
離地間隙 |
mm |
280 |
|
? |
遙控系統(tǒng) |
/ |
3個(gè)攝像頭+雷達(dá)+遠(yuǎn)程遙控器（50m直線） |
|
? |
柴油機(jī)裝機(jī)功率和轉(zhuǎn)速 |
kW/rpm |
88/2200 |
|
鑿巖機(jī) |
沖擊機(jī)構(gòu)沖擊功率 |
kw |
8 |
|
? |
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)額定扭矩 |
N·M |
400 |
|
鉆臂機(jī)構(gòu) |
伸縮長(zhǎng)度 |
mm |
1200 |
|
? |
徑向擺動(dòng)角度 |
（°） |
±45 |
|
? |
縱向擺動(dòng)角度 |
（°） |
﹢70;﹣20 |
|
推進(jìn)器機(jī)構(gòu) |
推進(jìn)行程 |
mm |
1020 |
|
行走機(jī)構(gòu) |
行走方式 |
— |
工程底盤，靜液壓，輪胎行走 |
|
? |
后橋擺動(dòng)角 |
（°） |
±7 |
|
? |
行走速度 |
km/h |
高檔12.6±0.5；低檔9±0.5 |
|
? |
爬坡能力 |
（°） |
14 |
|
輔助裝置 |
水箱容量 |
L |
695 |
|
? |
供氣裝置額定壓力 |
MPa |
0.5～0.8 |
|
? |
排氣量 |
m3/min |
0.2 |
|
藥卷推送機(jī)構(gòu) |
藥卷直徑（試驗(yàn)?zāi)M） |
mm |
32 |
|
? |
推進(jìn)最大行程 |
mm |
1000 |
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